色々ジャンク品をぶちこんで作製。以下オラ設定です。

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地球上の連邦軍基地を単独強襲する目的で設計された、MS-06Rの陸戦用カスタム機。重力下に於いても06Rの機動力が減じることのなきよう徹底した装甲の軽量化が施されており、シールドを廃したダブルスパイクアーマーは「被弾しないことが前提」の機体となってしまった結果である。その他外観に於ける相違としては上腕部分が通常の06Rに比べ細く、また膝関節背面部にも動力パイプが露出している等の点が挙げられる。
しかしながら単独強襲は非常に危険な任務であり、06Rの性能を引き出せる程の熟練パイロット、そして高コスト機体である06Rそのものを失う可能性があるというリスクの高さから設計段階で開発は見送られることになった。
MS-18ケンプファーはこの設計思想を基にし「特殊工作部隊を用いて、内部からの単独強襲とすれば成功率が上昇するのでは」という発想で開発に至ったもので、この陸戦用高機動型ザクは概念的にケンプファーの始祖ともいうべき機体である。