ダイムラー社が開発したAFW（Armored Fighting Walker）「2号軽甲脚」は、第二次世界大戦のさなかに開発され日本戦争(1950年)で大きな戦績を上げ、1960年後半頃まで日本国内でも運用されました。開発当初は主力級の傑作機でしたが、やがてAFWの重装甲化、大火力化が進むに連れ、その機動力を活かした偵察任務や、対AFW戦よりも対歩兵戦向けに運用方法が変化していきました。