群馬県沼田市の上州沼田城です。武田勝頼配下の真田昌幸が北条から分捕ったこともありましたが、有名なのが関が原の戦いの際、真田信之正室小松姫（本多忠勝の娘、後徳川家康の養子に）が敵に回った真田昌幸・幸村父子を門前払いした事件ですね