惑星エレナリアの王子レイネはある日、謎の敵により自分の世界が襲撃を受けた際、謎の少女アルネールと出会う。
彼女はレイネ少年のことを知っているらしく「私と一緒にこの世界の危機を救って欲しい！」というのだ！
レイネは、彼女から託された変身アイテムで零獣騎士レイネとして悪しき銀河星獣騎士団ティアナローゼと戦う運命を背負わされた。
～それが彼の物語の始まりだったのだ～
こうして白い王子様と黒い王女様の禁断の愛の物語が幕を開ける！

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本来、結ばれてはならない２人の絆は、やがて衝撃の運命を迎えることとなる。
そう遠くない未来で・・
そしてレイネ少年は夢の中で自分とそっくりなヒロインがこことは違う世界で戦う姿を目撃する！！
果たして彼の幻影に浮かぶ星獣騎士レナリスとはいったい何者なのか！？
全てを明らかにする為、レイネ少年はナイトエレナリアの物語を日夜歩み続ける。
彼は愛すべきアルネール　そして行く先々で出会う仲間や少年達、人々との触れ合いと助け合いを大切にしながら時空神話帝国を始めとする様々な敵との戦いを乗り越えていくのだった！！