環太平洋自由経済連合A.F.W.。対A.F.W.格闘型。

北アメリカ、日本が共同開発したファイアフライは、高い機動性能と重装甲を兼ね備えた傑作機だが、いかんせん生産コストがかかり過ぎた。
ファイアフライと同等の性能を保ちつつ、生産コストを下げることをコンセプトに開発されたのが、このヴォクサである。
ファイアフライの発電機より若干性能が劣るものの、安価な発電機に換装（ゼネラルエレクトロニクス製：AE-G4)。

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それと共に、各部ジョイントモーター、人工筋肉の簡略化を図り生産コストの削減を実現した。
ジョイントモーター、人工筋肉を簡略化する代わりに、それらの稼動効率を上げ機動性能を維持。
しかしながら、ファイアフライよりも基本性能が若干劣る機体になっている。