カンブリア紀？

アノマロカリスと同じラディオドンタ類で、ドーム状の甲羅の化石が発掘されている。

ゼンヘカリスはフルディア科に属し、この種類はカンブリア紀だけでなくデボン紀までと最も生息期間が長かった。