リギルドセンチュリーの後半、人類粛清を掲げる宇宙銀河連盟が送り込んだ、偵察機体のGセルフとは違って、攻撃タイプのGガルガンティア、パイロットはアンゼリカノワール、女、jk、爆乳、、とある事件で機体ごと地球に落下記憶喪失、おっさんの養子になる、アンゼリカロワールへと改名する、アンゼリカノワールの意味は黒き魔女の意味、、人間との接し愛で人類の素晴らしさを学んでいく、後に人類粛清のために送り込まれたヒューマノイド型アンドロイドと判明する、人間でもあるが致命的な怪我でも瞬時に治癒する怪物、機械の特性をあわせ持つ、、宇宙銀河連盟の地球是正の名の元に殺戮戦争で人類を守るため、Gガルガンティアを操り戦うことになる