中南米に生息する哺乳類被甲目。銃弾をも跳ね返す事もある硬い鎧をまとっている。名前は「武装するもの」の意味を持つスペイン語armadoに由来。

猫もアルマジロも丸くなりますが、ボールのように丸くなれるのはアルマジロの場合一部の種類だけなんだそう。